作為一種傳感裝置，
紅外測距傳感器是用紅外線為介質的測量系統，測量范圍廣，響應時間短，遠距離測量，在無反光板和反射率低的情況下能測量較遠的距離。
傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。
傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化。
紅外測距傳感器是用紅外線為介質的測量系統，主要應用于現代科技，國防和工農業領域，按照功能可分成五類：
1、輻射計，用于輻射和光譜測量；
2、搜索和跟蹤系統，用于搜索和跟蹤紅外目標，確定其空間位置并對它的運動進行跟蹤；
3、熱成像系統，可產生整個目標紅外輻射的分布圖像；
4、紅外測距和通信系統；
5、混合系統，是指以上各類系統中的兩個或者多個的組合。
紅外測距傳感器任意安裝角度賦予的空間很大，檢測的范圍0.15米達到12米，對于不同背景顏色也是能輕松的處理，在-65℃的惡劣溫度下照樣能檢測，抗振動能力強。
